編碼器專欄

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多圈絕對(duì)值編碼器的關(guān)鍵問題是:可靠性 !

文章來源:www.motjjiy.cn  發(fā)布時(shí)間:2021/04/13    點(diǎn)擊數(shù):

多圈絕對(duì)值編碼器的容錯(cuò)性給運(yùn)動(dòng)控制造成的好處

在傳動(dòng)輸出軸上加裝多圈絕對(duì)值編碼器 ,數(shù)據(jù)同步問題 、有效與可靠性問題能夠簡(jiǎn)單化 每一傳動(dòng)軸 上能夠獲取絕對(duì)值編碼器坐標(biāo)具體位置 ,無不確定性 ,可準(zhǔn)確定位 ,不需要找零 ,容錯(cuò)性效率更高。 絕對(duì)值編碼器坐標(biāo)中與其他運(yùn)動(dòng)軸的相互位置關(guān)系確認(rèn) ,可比較容易達(dá)到多軸數(shù)據(jù)同步 、聯(lián)動(dòng)。

多圈絕對(duì)值編碼器
全行程絕對(duì)值編碼器的機(jī)械齒輪箱絕對(duì)值多圈編碼器 ,它的關(guān)鍵也是可靠性 ,在應(yīng)用中首次調(diào)試對(duì)齊 零位后,就不應(yīng)該還有錯(cuò)碼還有零點(diǎn)具體位置跑丟。 由于裝在傳動(dòng)后的輸出工藝端,它的精度與響應(yīng)直接對(duì)應(yīng)加工精度與響應(yīng) ,它與其它軸相互間的影響也非常簡(jiǎn)單 ,大家在首次零點(diǎn)對(duì)齊后,各軸的絕對(duì)值 坐標(biāo)也是確認(rèn)的,不受傳動(dòng)誤差 、傳動(dòng)機(jī)械磨損 、加工工藝端負(fù)載的變化的不確定性的影響 各軸的位置關(guān)系僅僅與其運(yùn)動(dòng)控制有關(guān) ,這也是真正的多軸數(shù)據(jù)同步控制系統(tǒng)大閉環(huán)

多圈編碼器
在以多軸運(yùn)動(dòng)控制的考慮中,應(yīng)盡量減少各單軸的不確定性 ,已經(jīng)沒有時(shí)間去驗(yàn)證編碼器反饋數(shù)據(jù)是否 有錯(cuò),是否需要等單個(gè)哪一軸去找一下零位 在多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸控制中,只要有一個(gè)軸數(shù)據(jù)出錯(cuò) ,或者無法判斷是否出錯(cuò) ,都將造成全部系統(tǒng)的紊亂 、停機(jī),乃至事故。 為此,我再三堅(jiān)持的電子多圈是以計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)多圈的,尤其是在停電情況下的微功耗計(jì)數(shù)圈數(shù) ,其存有的不確定性 既然要用絕對(duì)值多圈 編碼器的功能,就不可忽略多圈絕對(duì)值編碼器的關(guān)鍵問題 ,是容錯(cuò)性可靠性 ,編碼原理上不能有不確定性

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