編碼器損壞的原因和如何判斷

文章來(lái)源：http://www.motjjiy.cn/  發(fā)布時(shí)間：2019/04/24    點(diǎn)擊數(shù)： 　　編碼器是可以用于計(jì)算距離,位移,角度,速度的一種傳感器裝置,編碼器可以將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。然而編碼器屬于精密電子元器件，它受周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取６紩?huì)對(duì)它造成影響.

　　通常,我們選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也尤為重要，建議一般輸出帶反向信號(hào),這種的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。這種帶反向信號(hào)的編碼器在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（舉個(gè)例子:在接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，它會(huì)計(jì)為一有效脈沖，故而此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。

　　當(dāng)然,市場(chǎng)的編碼器本身也是有好壞的，差別在于其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大。

　　那么,如何判斷編碼器已損壞?下面我們用排除法來(lái)判斷編碼器故障,判斷編碼器是否已損壞?

　　1.排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源;

　　2.判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差;

　　3.判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配，判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。

　　掌握如上方法，一方面可以知道編碼器不能工作的原因，另一方面如果不是損壞只是受到干擾的話也可以為企業(yè)節(jié)省資金。

　　編碼器損壞的原因

　　1、編碼器本身錯(cuò)誤：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致其不克不迭產(chǎn)生和輸出精確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2、編碼器連接電纜錯(cuò)誤：這種錯(cuò)誤出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常碰著，應(yīng)是優(yōu)先考慮的成分。常日為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或評(píng)論辯論。還應(yīng)特別把穩(wěn)是不是因?yàn)殡娎|堅(jiān)固不緊，構(gòu)成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　3、編碼器+5V電源低落：是指+5V電源過(guò)低，常日不克不迭低于4.75V，構(gòu)成過(guò)低的原因原由是供電電源錯(cuò)誤或電源傳送電纜阻值偏大而引起耗費(fèi)，這時(shí)需查驗(yàn)電源或更換電纜。

　　1、伺服反應(yīng)來(lái)講，有些振動(dòng)是由機(jī)電本體的振動(dòng)惹起的，比方：機(jī)電所處的機(jī)器布局的振動(dòng)、機(jī)電必要隨負(fù)載持續(xù)活動(dòng)...等等，這類環(huán)境是比擬隨便紕漏防備和防止的，由于這類振動(dòng)看上去就比擬直觀，也隨便紕漏丈量和采用改正步伐，只需可以或許或許或許將機(jī)電本體的振動(dòng)強(qiáng)度節(jié)制在其標(biāo)稱的振動(dòng)品級(jí)（加速度和頻率）范圍內(nèi)，就基本上可以或許或許防止這類振動(dòng)對(duì)伺服機(jī)電和反應(yīng)帶來(lái)的危害了。

　　2、尚有一些情況，振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行進(jìn)程傍邊伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的，比喻：伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力浸染，在運(yùn)行時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)構(gòu)成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的徑向力浸染，構(gòu)成電機(jī)軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而發(fā)生劇烈振動(dòng)等等。