編碼器與plc的接線圖_編碼器直接接plc

文章來源：http://www.motjjiy.cn  發(fā)布時(shí)間：2019/04/10    點(diǎn)擊數(shù)： 　　編碼器怎么接plc？編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因此可將編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，歐姆龍觸摸屏，以獲得測(cè)量結(jié)果。

　　不同型號(hào)的編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　首先確認(rèn)編碼器是什么類型的？需要接到PLC的哪個(gè)通道上？

　　如圖所示是輸出兩相脈沖的編碼器與FX2N系列PLC的連接示意圖。

　　編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

　　編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。

　　編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地。

　　編碼器與plc的接線圖

　　與PLC連接，以CPM1A為例：

　　①NPN集電極開路輸出

　　方法1：如下圖所示
　　這種接線方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，取編碼器晶體管部分，另外串入電源，以無電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開關(guān)容量每相35mA以下，超過這個(gè)工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。

　　具體接線方式如下：編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極，藍(lán)線接編碼器工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接外接電源負(fù)極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

　　方法2：
　　編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑龢O端拉根線接入PLC輸入com端。

　　②電壓輸出

　　接線方式如圖所示：
　　具體接線方式如下：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑龢O端拉根線接入PLC輸入com端。

　　③PNP集電極開路輸出

　　接線方式如下圖所示：
　　具體接線方式如下：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍(lán)線接工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再?gòu)碾娫簇?fù)極端拉根線接入PLC的輸入com端。

　　④線性驅(qū)動(dòng)輸出

　　具體接線如下：輸出線依次接入后續(xù)設(shè)備相應(yīng)的輸入點(diǎn)，褐線接工作電壓的正極，藍(lán)線接工作電壓的負(fù)極。

　　最后使用編碼器大家需要謹(jǐn)記；

　　1編碼器本身分為PNP和NPN，使用時(shí)請(qǐng)注意區(qū)分。

　　2編碼器屬于精密設(shè)備，需要單端接地，即接到PLC側(cè)的地線上。

　　3編寫程序時(shí)，請(qǐng)先將編碼器設(shè)置，即用上電后置位一個(gè)周期的功能，原因之前我們也講過，大家可以翻看。

　　4如果干擾過大請(qǐng)使用程序?yàn)V波，以前的文章有怎么濾波，但濾波后需測(cè)試是否存在丟數(shù)據(jù)現(xiàn)象。

　　5編碼器的運(yùn)動(dòng)屬于圓周運(yùn)動(dòng)，安裝非常嚴(yán)格，否則會(huì)影響編碼器使用壽命。

　　這是一個(gè)非常好的可以停機(jī)保存編碼器記錄的程序例子。希望大家可以以此學(xué)會(huì)編碼器。