絕對(duì)值多圈編碼器 UCD-C901B-3116-5AV
文章來(lái)源：www.motjjiy.cn 發(fā)布時(shí)間：2021/04/30 點(diǎn)擊數(shù)：
在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì)：
1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對(duì)齊后，絕對(duì)值坐標(biāo)不會(huì)再更改 ，是基本上永久性可確定的，每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系，在絕對(duì)值坐標(biāo)上是基本上永久性可確定的。
2.用電力線通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對(duì)值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部外掛 的絕對(duì)值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對(duì)齊的絕對(duì)值位置坐標(biāo)上。
3.由此絕對(duì)值位置坐標(biāo)，虛擬一個(gè)移動(dòng)軸，全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。 這就是并行算法思維 。
4. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度最慢的那個(gè)軸，虛擬軸以照顧那個(gè)最慢的軸，或者稱(chēng)作 “主軸 ”，別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。
5. 因?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回，全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的，與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡(jiǎn)潔明了，項(xiàng)目取得成功性高。
6.校準(zhǔn)時(shí)有絕對(duì)值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改。校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。 降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。
絕對(duì)值編碼器能夠就連接頭、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)與清晰的實(shí)時(shí)測(cè)量。這使得絕對(duì)值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿(mǎn)意技術(shù)手段。
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng) ）必須精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)地把握機(jī)械設(shè)備 物理位置信息。絕對(duì)值多圈編碼器，在設(shè)備供電損耗模式下，并不會(huì)丟失設(shè)備的絕對(duì)定位 信息，能精準(zhǔn)、明確地測(cè)量。斷電后定位信息維持。
無(wú)電池多圈技術(shù)：無(wú)需更換電池
不銹鋼系列
高防震，防抖動(dòng)性能
絕對(duì)值多圈編碼器應(yīng)用如下：
工業(yè)閥、水與廢水
物料運(yùn)輸
醫(yī)療設(shè)備
移動(dòng)機(jī)械
石油和天然氣
可再生能源
UCD-C901B-3116-5AV產(chǎn)品參數(shù):
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手動(dòng)功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 最小20K波特，最大1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率，預(yù)置，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
啟動(dòng)時(shí)間 <500 ms
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
傳感器
技術(shù) 磁性
單圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 31 bit
多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無(wú)需電池和齒輪組）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65
外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)
機(jī)械數(shù)據(jù)
連接帽材料 沒(méi)有
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)
法蘭形式 方形法蘭, □ 50.8 mm
法蘭材料 鋁
軸的類(lèi)型 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長(zhǎng)度 = 16 mm
軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
最大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
最小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長(zhǎng)度 45,5 mm (1.79")
重量 555 g (1.22 lb)
電氣連接
連接方向 軸向
連接類(lèi)型 電纜/連接器
導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 類(lèi)型 PVC
電纜直徑 6 mm (0.24 in)
最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲
滬公網(wǎng)安備 31011402003605號(hào)