編碼器專欄

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安全可靠應用的POSITAL多元冗余編碼器

文章來源:www.motjjiy.cn  發(fā)布時間:2021/08/11    點擊數(shù):

安全可靠應用的POSITAL多元冗余編碼器

POSITAL沒有將冗余系統(tǒng)安裝在單獨的外殼中,而是選擇了一種巧妙的一體化解決方案。新裝置被設計為節(jié)省空間和成本的串聯(lián)編碼器。磁性和光學傳感器元件集成在一個緊湊的外殼(直徑58毫米),并且易于安裝。單圈分辨率為16位。像其他產(chǎn)品在POSITAL模塊化組合后一樣,冗余編碼器也可選擇各種機械結(jié)構(gòu)選項。從設計用于防護等級達到IP67的堅固的外殼,到不同的連接器類型,到多種法蘭和軸的形式(空心或?qū)嵭妮S),支持各種型號,并通過完善的CANopen接口進行通信。新的安全冗余編碼器適合苛刻的環(huán)境和廣泛的溫度范圍。磁性編碼器技術具有良好的環(huán)境適應性,此外光學組件也已被特別保護,并配有防止凝結(jié)的額外薄膜。這兩個傳感器元件(光學和磁性)均為絕對值編碼器,可測量當前的多圈圈數(shù)和單圈位置-無電池-免維護。

冗余編碼器圖


POSITAL冗余編碼器和認證安全編碼器之間的差異、相似之處和優(yōu)勢,博思特實惠且靈活的替代方案——多樣化的冗余絕對式編碼器——提供了一個在復雜的重復編碼器安裝和昂貴的安全認證設備之間的折中方案。

*關鍵性安全系統(tǒng)的替代方案

*功能安全的多樣化冗余

*節(jié)省空間和成本的編碼器

*多種機械選項

 

對于與安全相關的運動控制系統(tǒng),多元冗余編碼器為經(jīng)安全認證的編碼器提供了一種價格更便宜、更靈活的替代方案。與經(jīng)過認證的同類產(chǎn)品一樣,這些設備在共享的機殼(冗余)中內(nèi)置了兩個測量模塊。

對于許多項目,多元冗余的編碼器可以提供有效且具有成本效益的解決方案。兩個獨立的測量通道為制造機器奠定了良好的基礎。

多元冗余編碼器還可以靈活地處理故障情況。在某些情況下,控制系統(tǒng)可以使用其它系統(tǒng)知識來合理評估哪個冗余測量模塊發(fā)生故障,以及尚存的模塊是否可以提供有用的位置數(shù)據(jù)。在這種情況下,系統(tǒng)設計人員可以實施一種限制性的操作模式,以延長機器的可用性,直到有缺陷的設備被替換。

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