旋轉(zhuǎn)增量型編碼器的那些個事以及常見問題？

旋轉(zhuǎn)增量型編碼器的那些事及常見問題
問題①：如何理解旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率？
      分辨率又被稱為位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中也有此叫法），相對于增量型編碼器來講也是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；相對于絕對 型編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如分辨率是256P/R，則相當(dāng)于把一圈360°等分成了56，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率 的單位是P/R。

問題②：如何理解輸出相？
      增量型指輸出信號數(shù)。主要包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。 Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

問題 ③：如何理解輸出相位差？
      軸旋轉(zhuǎn)時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號 1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360 °。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

問題④：如何理解 CW/CCW？
      CW即順時針旋轉(zhuǎn)（ClockWi se ）的方向，如下圖所顯示。 在這個旋轉(zhuǎn) 方向中，通常情況下增量型為A相比 B相先進行相位輸出，絕對型為代碼增加 方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW（Count erClockWi se），如下圖所顯示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常情況下增量型為B相比 A相先進行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。

問題⑤：如何理解最大響應(yīng)頻率和允許最大轉(zhuǎn)速？
      最大響應(yīng)頻率也是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù)，假如在大于這個參數(shù)的頻率下應(yīng)用，則編碼器內(nèi)部電源電路會不能響應(yīng)，會導(dǎo)致編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn)，最大響應(yīng)頻率單位為Hz 。
      允許最大轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機械運動時，能夠承載的最大轉(zhuǎn)速，大于這個參數(shù)，則編碼器的軸有可能會損壞。允許最大轉(zhuǎn)速單位為r/min。
特別注意：實際上應(yīng)用時，這兩項參數(shù)都需考慮到，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才可以 常應(yīng)用。

問題⑥：如何理解上升時間、下降時間？
      上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。
      下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。