主軸編碼器是什么 主軸編碼器應用

文章來源：http://www.motjjiy.cn/  發(fā)布時間：2019/04/30    點擊數(shù)： 　　主軸編碼器是什么？主軸編碼器應用于在數(shù)控車床車螺紋時，是利用其同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號，從而保證車削螺紋不會亂扣。它主要用于測量主軸的旋轉(zhuǎn)速度，安裝在主軸上來對元件進行檢測。主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應有相對應的關系，主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動與進給運動的聯(lián)系作用。

　　不同類型的編碼器應用在不同的地方，適用于投影儀、注塑機、圓盤鞋機、包裝、印刷機械、紡織染、皮革、造紙、工業(yè)機械、切紙機、數(shù)控機床、自動測量、遙控等比較常用。

　　在主軸編碼器選型的時候，大家會在主軸編碼器實際應用中遇到一些困難，如何處理呢?小編根據(jù)之前的經(jīng)驗總結(jié)如下：

　　主軸編碼器考慮用在哪里?用在機械端還是電機端?若安裝在電機端，考慮電機的軸心大小可找中空式或軸心式。另外貫穿式的主軸編碼器多用在大口徑的軸心上。

　　考慮系統(tǒng)的搭配?使用哪種控制器PLC運動控制還是數(shù)控系統(tǒng)不同的控制器，會有不同的接口，雙方的接口是要相同，主軸編碼器的接口是方波，那控制器的接口也要是方波。主軸編碼器是PNP、NPN，那控制器也是要相同的規(guī)格。

　　主軸編碼器分辨率高低的選用。高分辨率的主軸編碼器有很多的好處：精度、低速、提升電機的有效功率。但需要各種配套匹配這樣在速度及精度才能取得平衡點。那分辨率的值要小于精度的值。有的廠家建議在10倍左右。

　　主軸編碼器命令的選用。增量式主軸編碼器完全是由幾路脈沖所構(gòu)成，都需透過計數(shù)器來計數(shù)，斷電時脈沖都消失不見，位置也消失就必須再重新找原點，這是比較麻煩，所以又研制了式的主軸編碼器指令是代碼的輸出。所以其上位系統(tǒng)(同步電機驅(qū)動器、控制器)的接口其格式必須是相同。

　　以上是客戶常遇到的關于選型主軸編碼器的問題。

　　數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差報警與主軸編碼器的關系

　　1.首先檢查主軸編碼器電源連接是否正確。

　　2.檢查同步/異步電機驅(qū)動器與主軸編碼器連線及線纜，排除干擾，錯接線路，斷路問題。

　　3.檢查數(shù)控系統(tǒng)A,B相方向設定與數(shù)控系統(tǒng)計數(shù)方向是否一致。如不一致，更改相關參數(shù)

　　4.檢查數(shù)控軸有無碰撞，是否阻力過大造成位置不準確。

　　主軸編碼器差分信號的應用說明

　　在我們?nèi)粘Ｊ褂弥鬏S編碼器中，A、B、Z三相信號就可以實現(xiàn)位置，轉(zhuǎn)速，方向，原點等信息的檢測。但線纜過長時，就容易出現(xiàn)幅值衰減問題。所以主軸編碼器引入差分訊號。這時三相信號就變?yōu)锳，-A，B，-B，Z，-Z。

　　舉例說明：若主軸編碼器的A相為5V，同步/異步電機驅(qū)動器差分輸入端接收A，-A信號。這時同步/異步電機驅(qū)動器zui終得到了10V電壓。B相，Z相也是如此。這樣就克服了衰減問題。因此，差分信號適合長線驅(qū)動。在實際工作中，有很多客戶不懂主軸編碼器如何去判斷速度和位置。因此技術部門提供了關于利用這種主軸編碼器去判斷速度和位置。

　　線路板內(nèi)有石英震蕩器是系統(tǒng)的時鐘，在單位時間計數(shù)器所計數(shù)的脈沖數(shù)除以分辨率，就是轉(zhuǎn)速。我們來看圖，有A相訊號及B相訊號，從圖可以看到(由左往右看看上升沿zui接近紅線)A超前B(90度)，那這就是正轉(zhuǎn),反過來B超前A那就是反轉(zhuǎn)。

　　位置怎樣檢測?假如此主軸編碼器其分辨率為360PPR，那轉(zhuǎn)半圈也就輸出180個脈沖，還有原點訊號，就能告訴系統(tǒng)總供轉(zhuǎn)了多少圈，多少個脈沖，換算每個脈沖當量，那位置就出來了。

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