增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)

文章來源：http://www.motjjiy.cn/  發(fā)布時(shí)間：2019/05/29    點(diǎn)擊數(shù)： 　　旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，那么，增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)都有哪些？
　　一、增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)

　　應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

　　1.械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式;安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

　　2.分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

　　3.接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

　　二、如何使用增量旋轉(zhuǎn)編碼器

　　1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。

　　2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào))：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，但具體情況要看產(chǎn)品說明。

　　3，使用采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

　　4，牢固安裝增量旋轉(zhuǎn)編碼器，以免在使用過程中因震動(dòng)而松動(dòng)。

　　5，增量旋轉(zhuǎn)編碼器接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)負(fù)載不能超過其最大允許值以及偏差。

　　6，鎖緊增量旋轉(zhuǎn)編碼器聯(lián)軸周邊的螺絲，以免使用過程中松動(dòng)。

　　7，加在增量旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。當(dāng)每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，這時(shí)旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，就會(huì)越易受到振動(dòng)的影響。在當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí)，加在編碼器的軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，隨時(shí)都可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

　　8，配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有可能會(huì)損壞增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出回路。

　　9，為了避免量旋轉(zhuǎn)編碼器感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意這一點(diǎn)。

　　三、增量旋轉(zhuǎn)編碼器接線

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時(shí)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。最后增量式旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，在使用時(shí)將屏蔽線接地，可以有效提高抗干擾能力。

　　注意要點(diǎn)：當(dāng)工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，需要注意的一點(diǎn)是，外接電源的電壓必須要在DC30V以下，超過這個(gè)工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。

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